原標題：從公交車到割草機，無人車超乎想象：啥時候來到身邊？

　　從廣州科學城會議中心1號樓出發(fā)，繞道停車場之后，一個并不顯眼的展區(qū)映入眼簾。

　　盡管其貌不揚，但展區(qū)內全是精華。作為12月8日舉辦的2020年阿波羅生態(tài)大會的一部分，這個展區(qū)陳列著阿波羅平臺從技術解決方案、ACE智能交通引擎演示，到不同生態(tài)伙伴的具體落地產品，可謂是阿波羅這一年來成果的集中亮相。

　　尤其吸引人注意的，是在展區(qū)一隅的“巨無霸”。一輛藍色的金龍公交車猛一看去平平無奇，不過仔細觀察能看到它的“頭頂”、“臉頰”、“額頭”上的激光雷達及攝像頭。

　　“這是百度無人駕駛公交車首次對外展示。”一位現(xiàn)場工作人員告訴21tech。記者了解到，現(xiàn)在這款車輛已經面向邀約嘉賓提供預約測試，預計明年可以落地廣州及重慶，面向公眾開放。

廣州科學城會議中心路邊，有預約嘉賓已經開始登車體驗。圖：21Tech

　　除了無人駕駛公交車之外，展區(qū)還陳列著搭載自主泊車功能的威馬全新智能純電SUV、應用于景區(qū)的金瑞麒智能漫游車、應用于移動購物場景的波波購無人零售車等。

　　下面，就來跟21tech一起看看現(xiàn)場都有哪些好玩的車輛吧。

　　無人駕駛公交車

　　百度與金龍客車的合作已經有好幾年了。2018年7月，自動駕駛小巴阿波龍便是兩者合作的結晶，不過它更多應用在公園、封閉園區(qū)道路等場景。

　　如今，真正面向開放道路的公交車終于要來了。今日，一款藍色的Robobus亮相阿波羅生態(tài)大會展區(qū)。這也是自今年9月該款自動駕駛中巴在重慶全球首發(fā)之后，首次對外開放展示。

　　據現(xiàn)場工作人員介紹，這款公交車搭載了4個激光雷達、7個攝像頭模組以及6個毫米波雷達。相較之前阿波龍的3個激光雷達而言，無人駕駛公交車的解決方案顯然更為謹慎。

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　　“阿波龍畢竟是在園區(qū)內限速條件下行駛的，但無人駕駛公交車會行進在城市開放道路上，所以也會設計更加符合場景的解決方案?！庇泄ぷ魅藛T告訴21tech。

　　需要注意的是，這款車輛選擇的是40線激光雷達，而非64線甚至更高分辨率的128線激光雷達。據工作人員介紹，阿波羅平臺的方案理念是融合感知的路線，希望達成各部件有機結合的整體效果，而非追求單個硬件的“拔尖”。

　　這其實也是在尋找行車效果體驗與成本可行性的平衡點。

　　今年8月28日，百度Apollo旗下子公司阿波羅智行科技（廣州）有限公司中標“廣州市黃埔區(qū)廣州開發(fā)區(qū)面向自動駕駛與車路協(xié)同的智慧交通‘新基建’項目”，采購人為科學城（廣州）投資集團有限公司，項目金額接近4.6億元。

　　彼時，業(yè)內推測稱，百度Apollo或將在廣州同時落地Robotaxi和Robobus。

　　據21tech了解，百度阿波羅與廣州黃埔的合作項目預計將于明年4月正式交付。這意味著，項目完成交付后，包括無人駕駛公交車和無人駕駛出租車業(yè)務，均將正式落地廣州。

　　此外，百度阿波羅也已經在重慶開展載人測試運營，無人駕駛公交車也有望明年同步推向重慶。未來在政策允許的地方，乘坐無人駕駛公交車或出租車出行，或將值得期待。

　　需要注意的是，無人駕駛公交車的智能化體驗的背后，將不再只是“單打獨斗”。百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經理李震宇指出，百度ACE智能交通引擎已經在廣州黃埔實現(xiàn)了首個體系級落地。

　　所謂體系級落地，涉及了多個方面。大會當日，李震宇宣布，廣州黃埔正式啟動了全球最大的自動駕駛MaaS平臺，并部署包括自動駕駛出租車、自動駕駛公交、自動駕駛巡檢以及自動駕駛作業(yè)車在內的4支車隊。

　　此外，通過部署ACE智能交通引擎，黃埔還開啟了首個“車+路+云”自動化網聯(lián)監(jiān)管。

　　據介紹，目前黃浦區(qū)已經在102個路口搭載了“超光”系列路側智能體，通過AI視覺感知、激光雷達感知、V2X通信終端等設備，匹配高精地圖、智能算法及云端引擎等，實現(xiàn)高精度實時道路信息等網聯(lián)化服務，以及場景化的車端、路端和云端算法聯(lián)動等功能。

　　無人車花式亮相

　　除了無人駕駛公交車之外，展區(qū)還有眾多琳瑯滿目的無人車。

　　在展區(qū)內，威馬汽車帶來了它的第三款智能純電 SUV車型。據介紹，該款車輛搭載由威馬和百度 Apollo 共同開發(fā)的“云端智能無人泊車系統(tǒng)”（Cloud AVP），車輛可以在泊車場景中實現(xiàn) L4 級自動駕駛能力。

　　通過AVP系統(tǒng)，用戶僅需將車輛停放在停車場入口。隨后，車輛會在無人狀態(tài)下自動駛入停車場內，尋找并泊入可停靠的車位。在需要提車時，同樣只需要在手機上簡單操作，車輛便能自動馳出至用戶面前。

　　資料顯示，該車型部署了 22 個傳感器，包含 5 個 77GHz 毫米波雷達、5 個攝像頭及 12 個超聲波傳感器，采用了百度 Apollo 的 ACU 平臺。據工作人員透露，該車的成本大約為20萬元人民幣左右。目前，該測試車輛已經在百度園區(qū)投入試運營，預計最快將于明年上半年量產上市。

威馬最新款搭載自主泊車功能的純電SUV，圖：21Tech

　　無人車的想象空間遠不止于乘用車。

　　金瑞麒工作人員介紹稱，其智能漫游車已經在成都景區(qū)得到了少量的投放使用。該款L3級無人車針對文旅行業(yè)市場，可進行“自動駕駛+智慧旅游”文旅項目聯(lián)合運營。經過與百度阿波羅的兩年合作之后，目前該車輛已經處在量產爬坡的階段。

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　　無人智能漫游車，圖：21Tech

　　另一款波波購無人零售車則實現(xiàn)了移動式無人售貨。

　　據工作人員介紹，該車輛配備有激光雷達、攝像頭、高精度定位設備、工業(yè)級車載計算單元、車規(guī)級線控底盤等自動駕駛套件，通過冗余設計、多傳感器融合技術，確保了車輛能夠安全自動駕駛。

　　同時，通過裝備智能自動售貨系統(tǒng)，該無人車能夠實現(xiàn)掃碼開柜、自動支付等功能。“過去在景區(qū)可能需要布置很多自動售貨機，但通過無人零售車能夠大大降低自動售貨機的布點?！惫ぷ魅藛T表示。

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　　無人零售車的自動售貨系統(tǒng)，圖：21Tech

　　從乘用車到游覽車，從賣水賣食物到賣冰淇淋，甚至割草、清掃……各式功能的無人車在本次阿波羅展區(qū)一應俱全。

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　　無人割草機，適用于果園、戶外草地、太陽能(4.770,?-0.12,?-2.45%)電站等作業(yè)環(huán)境，圖：21Tech

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　　“大白”室外巡檢機器人(13.430,?-0.04,?-0.30%)，可實現(xiàn)全天候、全方位、全自助智能巡檢和多重數據采集，圖：21Tech

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　　無人清掃車蝸小白，能獨立完成清掃、灑水、垃圾收集等工作內容，圖：21Tech

　　各類無人車亮相的背后，是巨大的場景想象空間。

　　根據前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》顯示，到2021年，預計全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達70.3億美元；到2035年，預計全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。

　　“未來無人駕駛技術除了應用于汽車駕駛、出租車等個人應用領域外，還可應用于其他行業(yè)領域?！庇蟹治鋈耸肯?1tech表示，“其中應用潛力最大的可能是物流行業(yè)，其次工程、安防、城市維護建設領域等，均存在較大的應用市場潛力?！?/span>

來源：21世紀經濟報道

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